輕松測(cè)量散裝容器裝填水平

當(dāng)包裹和其他產(chǎn)品從生產(chǎn)線(xiàn)上下來(lái)時(shí),自動(dòng)分揀系統(tǒng)會(huì)將包裹分發(fā)并送往預(yù)定目的地。這些物品通常會(huì)裝在某種散裝容器中,可能是料箱、推車(chē)、籠架、手提箱或籮筐車(chē)。散裝容器裝滿(mǎn)后,人工操作員或機(jī)器人需要知道它們是否已裝滿(mǎn),是否可以隨時(shí)取走。然而,精確測(cè)量這些散裝容器的裝載水平可能有難度。在物料搬運(yùn)和物流自動(dòng)化中,這些包裹很少能整齊地堆放在一起。不同的尺寸和不一致的形狀會(huì)導(dǎo)致奇奇怪怪的角度和不均勻的堆放,包裹之間會(huì)出現(xiàn)峰谷和間隙,所以很難精確監(jiān)控裝填水平。從滑道出來(lái)的廢料也會(huì)堆積在推車(chē)的某個(gè)部分,而其他區(qū)域則不會(huì)裝填。為了解決這些裝填問(wèn)題,凱基特提供了多種解決方案,用于監(jiān)控所有散裝容器的裝填水平。

KJT測(cè)量傳感器使用數(shù)千個(gè)激光測(cè)量點(diǎn),不僅可以測(cè)量散裝容器中物體的峰高,還可以測(cè)量體積填充率。這種測(cè)量可以大范圍進(jìn)行,因此只需要一個(gè) KJT傳感器就能監(jiān)測(cè)整個(gè)相關(guān)檢測(cè)區(qū)域 (ROI),無(wú)論是箱包、料倉(cāng)、滾籠還是塑料托盤(pán)箱,都適合使用。KJT的傳感陣列包含數(shù)萬(wàn)像素,可進(jìn)行精確測(cè)量和顯示詳細(xì)裝填水平。它還能對(duì) ROI 進(jìn)行更精確的定位,包括具備到達(dá)料倉(cāng)邊緣的能力。除了 2.5 米的檢測(cè)距離外,KJT 3D 傳感器還能監(jiān)測(cè) 60° x 45° 的寬闊三維視場(chǎng),檢測(cè)任何形狀、大小或方向的物品的裝填高度變化。通過(guò)這些功能,KJT 可以確保容器裝填量保持一致,防止過(guò)量裝填,或跟蹤填充速率和細(xì)調(diào)處理速度。
凱基特 3D 配置軟件可以幫助您快速設(shè)置和集成 KJT。安裝傳感器并將其朝下對(duì)準(zhǔn)需要監(jiān)測(cè)的散裝容器,然后將傳感器連接到電源和運(yùn)行配置軟件的 PC。該軟件使用便捷,可以向操作員實(shí)時(shí)顯示傳感器所看到的情況,有助于完成配置過(guò)程。配置完成后,KJT 即可獨(dú)立運(yùn)行,隨時(shí)向指示燈、控制器或 PLC 發(fā)送信號(hào),告知操作員哪個(gè)料倉(cāng)正在裝填,以及何時(shí)需要予以關(guān)注。設(shè)置完成后,KJT 可獨(dú)立運(yùn)行,無(wú)需依賴(lài)其他設(shè)備。它采用一體化設(shè)計(jì),將邏輯直接集成到傳感器中,這就是說(shuō),設(shè)置后無(wú)需 PC 或控制器,也無(wú)需外部照明。KJT 還包括以太網(wǎng)和即時(shí)配置等其他功能,所以它成為用途極為廣泛的散裝容器裝填水平檢測(cè)解決方案。

KJT 多點(diǎn)傳感器通過(guò)測(cè)量最近距離和平均距離,還能非常有效地檢測(cè)籮筐車(chē)或其他散裝容器中積聚的物體。它與 KJT 類(lèi)似,都是利用 3D 飛行時(shí)間技術(shù)對(duì)大面積區(qū)域進(jìn)行多維度探測(cè),但在 8×8 像素陣列上有 64 個(gè)不同的測(cè)量點(diǎn)。KJT 的光束角為 45°×45°,測(cè)量范圍為兩米,所以 KJT 能夠監(jiān)測(cè)容器的整個(gè)目標(biāo)區(qū)域。
KJT 有項(xiàng)功能特別有用,它有兩個(gè)獨(dú)立配置的輸出,可以監(jiān)控視野內(nèi)的兩個(gè)獨(dú)立區(qū)域。利用這項(xiàng)功能可以監(jiān)控一個(gè)容器內(nèi)的兩個(gè)不同區(qū)域,或是代替兩個(gè)單獨(dú)的傳感器,用來(lái)監(jiān)控自動(dòng)分揀系統(tǒng)中兩個(gè)不同的料箱。使用直觀的凱基特測(cè)量傳感器軟件可輕松配置這些輸出。該軟件可以實(shí)時(shí)顯示傳感器檢測(cè)到的所有信息,簡(jiǎn)化了設(shè)置過(guò)程和傳感器配置。這樣,操作員就能看到與傳感器相同的視圖,輕松進(jìn)行粗調(diào)和細(xì)調(diào)。
KJT 系列塔燈可以為操作員提供定制指示,傳達(dá)狀態(tài),如何時(shí)需要清空散裝容器或給予其他方面的關(guān)注。這些光源的顏色和直觀顯示效果可通過(guò)凱基特 Pro Editor 軟件進(jìn)行配置。
而可編程多色燈帶則可以傳遞有關(guān)任何容器精確裝填水平的完整信息,將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一系列易于理解的顏色。結(jié)合使用凱基特 系列燈帶與裝填水平傳感器,操作員可以清楚了解物料裝填水平的實(shí)時(shí)變化。與 KJT 一樣,這些燈帶也可通過(guò)凱基特 Pro Editor 軟件進(jìn)行編程。不過(guò),KJT 燈帶可以傳遞更詳細(xì)、更具體的信息。例如,空籮筐車(chē)用純藍(lán)色表示。當(dāng)籮筐車(chē)開(kāi)始裝滿(mǎn)箱子時(shí),燈帶從底部開(kāi)始變綠,然后慢慢上升,表示籮筐車(chē)內(nèi)箱子的高度。當(dāng)籮筐裝填過(guò)半時(shí),上升指示燈會(huì)變成黃色。當(dāng)傳感器識(shí)別到籮筐車(chē)即將裝滿(mǎn)時(shí),指示燈會(huì)變成紅色,如果即將發(fā)生過(guò)量裝填,指示燈會(huì)閃爍。