TOF 激光傳感器如何實現倉儲的“體積數字化”？
在自動化倉儲和物流分揀中心，傳統的超聲波或簡單的線性激光傳感器無法提供物體完整的空間輪廓。
TOF 激光傳感器（通常是 TOF 攝像頭或單點/線掃描 TOF 傳感器）通過測量激光脈沖往返目標的時間來確定距離，能夠瞬間捕捉整個場景的深度圖，是實現高效體積測量的理想選擇。
在高速傳送帶上，貨物（無論是紙箱、不規則形狀的麻袋還是托盤）都需要在移動中被精確測量。
安裝方式： TOF 傳感器通常安裝在傳送帶上方，俯視掃描下方通過的貨物。
工作原理： 傳感器發射激光，并接收反射光。通過計算大量的距離點（點云數據），系統能夠在極短的時間內（毫秒級）重建出貨物的完整 3D 輪廓。
計算體積： 算法根據 3D 輪廓數據，自動識別出物體的邊界，并計算出其準確的長、寬、高以及最終的空間體積。
運費計算： 在物流行業，運費往往基于貨物的體積重量（Dimensional Weight）。TOF 傳感器提供的實時體積數據，確保了運費計算的準確性和公正性，避免了人工測量誤差導致的收入損失。
海關和安檢： 在海關或安檢應用中，實時測量包裹體積有助于系統判斷貨物是否符合運輸規格，并為后續的自動化分揀提供尺寸依據。
在倉庫和自動化立體庫（AS/RS）中，TOF 傳感器是提高存儲效率的“幕后英雄”。
應用： 安裝在叉車或堆垛機上，或固定在貨架通道。
作用： 實時測量入庫或出庫貨物的實際體積，確保將貨物分配到尺寸最匹配的貨位上。這減少了貨位空間的浪費（"空氣存儲"），有效提升了整個倉庫的空間利用率。
動態盤點： TOF 傳感器可以快速掃描貨架上的貨物，進行非接觸式盤點，比傳統的人工盤點或條碼掃描效率高得多。
堆疊異常檢測： 實時監測貨物堆疊的高度和輪廓，一旦發現貨物堆疊超高、傾斜或形狀異常，立即發出警報，防止貨物坍塌或損壞。
非接觸、高速度： 測量速度極快，適用于高速傳送帶，且不會損傷貨物。
環境適應性： 激光技術在一定范圍內不易受環境光變化影響，且能對多種表面材質（如黑色、反光）進行有效測量。
實時 3D 數據： 能夠處理不規則形狀的貨物（麻袋、桶裝物），提供比傳統一維或二維傳感器更豐富、更準確的空間信息。
TOF 激光傳感器是構建高效、數據驅動的現代化物流與倉儲系統的關鍵技術之一。
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